延庆，秦汉时属上谷郡，唐朝为妫川县，唐末及辽金时，改为缙山县。元仁宗爱育黎拔力八达出生于延庆，其登基后，于元延祐三年（1316）升缙山县为龙庆州。元灭明立，废州设隆镇卫，建文元年（1399）改隆镇卫为隆庆卫。永乐十二年（1414）复置隆庆州，直至隆庆元年（1567）为避穆宗年号遂易为延庆州。清仍沿用延庆州。民国二年（1913）全国废州改县，始称延庆县，民国时期属察哈尔省，1952年撤销察哈尔省后改属河北省张家口地区。1958年10月划归北京市，成为首都西北门户。
明代延庆地区是抵御蒙古势力，拱卫陵京的前沿阵地。延庆境内的明长城现存墙体近180公里，敌楼473座，由内长城、南山路边垣、东路边垣、城堡、寨坡、隘口、烽燧等构成了一个完整的纵深防御体系。而坐落在延庆境内的八达岭长城，则是北京地区保存墙体最长、防御体系最为完整的长城段落，也是万里长城的精华所在。如今，长城已经成为中国的象征和全人类的共同文化遗产，也成了中国联系世界的纽带和桥梁。
